天空．無限

這兩年開始流行一種家事機器人,不過大家別誤以為是像電影裡面的人形機器人一樣
其實他不過是一台全自動行走吸塵器


我家有三隻狗,老媽常為了滿地狗毛掃個沒完而抱怨
拜許多網友的網誌之賜,研究了一陣子,我這禮拜從P家網購買了一台
試用了一個禮拜,覺得雖然不是十全十美,但真的有他好用的地方

首先來看看外觀
Roomba是圓形的機器人,這是上方的面板
按下按鈕的時候,地下的字幕可以顯示一些操作資訊
從面板按鈕的多寡,可以知道這台機器人的操作難易度
除了定時與校時以外,其他都只要按一個按鈕即可完成操作

清潔開始,結束以及返航之前都會有一小段音樂來示意


Roomba的底部是兩個刷毛小滾筒,用來分離不同大小的髒污,像狗毛就會先卡在小滾筒上
而前面提到Roomba實則是一台吸塵器,吸塵器當然會有集塵室
細小的灰塵在通過刷毛滾筒分離後,則會進入集塵室
集塵室卸下的按鈕,就是後方那個圓形按鈕,按下去就可以取下後方的集塵室


[Roomba的運作]
Roomba這類型機器人通常是用碰撞的方式,去清潔地板
照片左方那片保險桿,能夠提供Roomba碰到障礙物時的保護
2007年版本的Roomba加大了輪子,對於電線以及小障礙物的應付能力也大為增加
遇到牆角的時候,也能夠沿著牆角前進


不過Roomba之所以知名,主要在於他能夠記憶路線
感覺上確實對於行進的路線有進行計算與記憶
因此能夠看到Roomba回頭去某個區域的清潔地板,而不是只是隨便亂碰,亂撞
所以其他的產品都只能設定要運作多久,而Roomba卻只需要『放他出去』

Rooba清潔時的一個利器是這個小邊刷
小邊刷有點像是Roomba的觸手,具有掃帚的功能


掃地完畢後,Roomba會自動返航到充電基地
或是如果你覺得已經夠乾淨了,就按下Dock鈕,強制返航







[其他心得]
講到這裡,Roomba還有其他功能嗎? 有的
拿出法寶1 -- 遙控器
基本上,面板上的功能遙控器都有


還多了前進與左右旋轉的功能
也就是說呢,當機器人跑到不該跑的地方,或是搞了很久還無法返航時可以使用
要是你想重溫一下小時候玩遙控車的童年回憶也可以啦, 不過沒有後退喔~
使用4個3號電池


另一個好用的東西是燈塔/虛擬牆 (改天補照片)
燈塔模式用來告知Roomba轉向,虛擬牆模式則是告知Roomba禁止跨越
這個東西可以用來限制Roomba的活動範圍,完全是全自動化阿~
新一代的燈塔使用2號電池兩個

使下一個禮拜的心得是
1. 定時功能
→好用,但問題我家小狗有時不受控制,會在家裡大小便(比如說出門蹓狗,但只剩一隻在家的時候), 最後還是得手動使用
2. 牆角打掃
→牆角是很難完全清潔的,這個部分要人工檢查一下
3. 頑強污垢
→有些污垢黏在底板上的,Roomba是刮不起來的,自己動手刮除吧
4. 地板最好是乾的
→如果地板不是乾的,刷毛的清潔效果應該會大減,吸塵效果也會比較差喔

另外,iRobot還有推出Scooba擦地機器人
但跟家人討論過以後,覺得真的會用到再看看吧